HatsuMuv、最先端センサーをロボットハンドに組み込み新たな実験を実施！

HatsuMuvが挑むイノベーション

今年、株式会社HatsuMuvは、ロボットハンド「HatsuHand」にミネベアミツミ製の小型6軸力覚センサーである「MMS101」を組み込むという重大な実験を実施しました。この取り組みによって、HatsuHandの操作性やセンサーの反応が正確であることが確認され、今後の技術展開に希望の光が見えています。

実験の詳細

HatsuMuvは、HatsuHandの人差し指にMMS101センサーを取り付け、その機能を実際に検証しました。このセンサーは加わる力を非常に高精度で測定できるため、HatsuHandと組み合わせることで、ロボットハンドの性能が大幅に向上する可能性が期待されています。

さらに、センサーに対応した指先の設計データ（3D CADデータ）をGitHubで無償公開しており、実験に興味のある方々は、同サイトからデータをダウンロードして活用することができます。

センサー動作テストの経過

実験では、HatsuHandが物体を把持した際に、施加される力に応じたセンサーの反応を評価するため、専用のアプリ「ForceSensorEvaluationProgram」を使用しました。このアプリを通じて、力に応じたセンサーの反応がリアルタイムでモニタリングでき、その結果は視覚的に表示されます。これにより、センサーが正確に動作することが確認でき、HatsuHandとの適合性も抜群であることが証明されました。

実験の結果が知りたい方は、YouTubeにて実験動画を公開していますので、ぜひチェックしてみてください！

今後の展望

実験の結果、MMS101センサーのHatsuHandへの適合性が確かめられ、今後は研究用途への応用が期待されています。また、HatsuMuvでは新製品との組み合わせや、研究機関・企業からの共同実験に幅広く対応する方針です。

特に、デジタル化やロボット技術の進歩に伴い、これらの新しい技術を生かしてさらなる革新を目指します。

「Startup JAPAN 2025」への出展

その上で、HatsuMuvは来る2025年5月8日と9日に開催される日本最大級のスタートアップ展示会「Startup JAPAN 2025」に出展する予定です。この展示イベントでは、実験成果を踏まえたHatsuHandの展示も行いますので、ぜひ会場に足を運んでみてください。未来のテクノロジーを直接体験できる貴重な機会です。