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JR九州とセンシンロボティクス、鉄道環境向け自律飛行ドローン技術を共同開発

九州旅客鉄道株式会社（JR九州）と株式会社センシンロボティクスが鉄道の保守管理を進化させるため、自律飛行ドローン技術の共同開発に取り組んでいます。このプロジェクトは、鉄道特有の様々な環境条件に対応できる飛行制御技術の実現を目指しています。

自律飛行ドローン技術の成果

共同で開発されたドローンは、複数の飛行モードを兼ね備えています。これにより、線路内を連続的に飛行できる能力を持ち、特に以下の3つの飛行モードが特徴的です。

1. GNSSモード: 高速・高高度で広域を調査し、事前の飛行経路設定が必要です。設定された地点では自動的に上昇・降下が行えます。
- 高度: 25m
- 速度: 6m/s

2. レール追従モード: 低速・低高度でレールに沿って飛行します。飛行経路の設定が不要で、運転士の視点で点検が可能です。
- 高度: 2m
- 速度: 2m/s

3. トンネルモード: トンネル内を安定して飛行するためのモードで、こちらも飛行経路の設定は不要。自動的に飛行モードを切り替える機能を備えています。
- 高度: 2m
- 速度: 1m/s

これらの飛行モードの組み合わせにより、一台のドローンが様々な環境に適応し、スムーズな自律飛行を実現しています。

本取組みの意義と展望

この技術の開発は、鉄道施設の維持管理における新しい手段を提供します。つまり、気象異常時や遠隔地からの自主的な点検を可能にし、鉄道の運行における安全性を向上させる期待が高まっています。

今後もJR九州とセンシンロボティクスは、この技術をさらに進化させるため、実証検証を続けていく方針です。制度面や運用面、安全性に関する研究も並行して進め、持続可能な開発と運用体制の構築を図ります。

企業情報

JR九州

• - 所在地: 福岡県福岡市博多区博多駅前三丁目 25 番 21 号
• - 設立: 1987 年 4 月
• - 資本金: 160 億円

JR九州は鉄道事業だけでなく、不動産、ホテル、流通、外食、建設など多岐にわたる事業を展開しています。詳しい情報はJR九州の公式サイトをご覧ください。

センシンロボティクス

• - 所在地: 東京都品川区大井一丁目28番1号 住友不動産大井町駅前ビル4階
• - 設立: 2015年10月
• - 資本金: 1000 万円

センシンロボティクスは、AIやIoTを活用した社会インフラのデジタルトランスフォーメーションを推進しています。詳細はセンシンロボティクス公式サイトで確認できます。

このような先進的技術の導入が、今後の鉄道運用にどのような変革をもたらすのか、引き続き注目していきたいと思います。

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