中央大学とソラリスが共同で日本機械学会賞を受賞し未来のロボット技術を切り拓く

中央大学とソラリスが博した名誉

中央大学から生まれたスタートアップ企業、株式会社ソラリスが、同大学の中村研究室と共にミミズ型管内走行ロボット「Sooha®」を開発し、2025年度の日本機械学会賞（技術）を受賞しました。この受賞は、長年にわたる基礎研究の成果を企業が実用化したことが評価された結果です。

日本機械学会賞（技術）とは？

日本機械学会賞は、1958年に創設され、機械工学と機械工業の発展を目的としています。その中でも特に「技術賞」は、独創性、卓越性、そして社会や経済への寄与が著しい新技術に与えられます。この度の受賞は、技術の実用化が産学連携によるものであることが特に注目されています。

受賞の背景とその技術

本受賞の対象となったのは、細径かつ複雑な配管内部の検査および清掃を可能にする、独自開発された「線状繊維強化型人工筋肉」を使用したロボットです。この技術により、ミミズの動きを模倣した動きが可能となり、内径100mm程度の管内を撮影しながら清掃を実施できるようになりました。

役割分担

- 中央大学: ミミズの蠕動運動を模倣した移動機構の基礎研究や駆動原理を確立。
- ソラリス: 開発された技術を実用に適した製品「Sooha」として昇華し、工場への導入を推進。

評価されたポイント

- 独創的技術の確立: ミミズの動きから着想を得たソフトロボティクス設計と、柔軟ながらも高い牽引力を備えた人工筋肉を応用。
- 具体的成果と経済性: 本ロボットを使うことで、生産性向上やコスト削減が実現され、半導体製造プロセスの清掃作業においても優れた効果が得られています。
- 学術的・技術的裏付け: 47本以上の関連学術論文と、60件以上の特許出願や取得状況があり、信頼性の高いシステムを構築。
- 社会貢献: 老朽化が課題の社会インフラの効率的なメンテナンスや、労働力不足に対する具体的なソリューションを提供。

今後の展望

ソラリスは、商用モデル「Sooha 100A」に続く製品ラインの強化を進め、現場のニーズに応じた機能追加を行う意向です。また、民間企業が直面するインフラ老朽化や人手不足といった問題を解決するため、自社技術を活かしたさらなるソリューションを提供し、ソフトロボティクスのリーダーとして成長を目指すとしています。