オリエンタル白石が実施した自動運転技術の実証実験について

自動運転による革新：オリエンタル白石の施工現場

オリエンタル白石が手掛ける施工現場において、DeepXによる最新の自動運転技術が実証されました。この取り組みは、ケーソンショベルを使用した6時間以上にわたる連続自動運転を成功させた大規模な試みです。

ニューマチックケーソン工法とは

ニューマチックケーソン工法は、特に橋梁やダムの基礎工事、地下施設の構築に用いられる特殊な工法です。この工法では、地下水の侵入を防ぐために、圧縮空気を利用して作業空間を確保し、その中で天井走行式のケーソンショベルが地面を掘削、排土するという工程が行われます。しかし、従来の方法では熟練オペレーターへの依存や人手不足が深刻な課題として残っています。

自動運転システムの導入

DeepXが開発したケーソンショベル自動運転システムは、様々なセンサーを搭載し、現場の環境をリアルタイムでデジタルツイン化します。このシステムにより、地盤の形状や高さ、開口率を自動的に測定し、複数のショベルを自律的に制御することが可能になります。以下の機能が実装されています：
1. リアルタイムでの視覚化
2. 自動運転機能による土運搬
3. 障害物検知と経路回避機能
4. 他のショベルとの衝突防止
5. 手動操作へのスムーズな切り替え

これにより、オペレーターの視認や感覚への依存を軽減し、現場の立入りを抑えながら施工の安全性と生産性を向上させることが期待されています。