Mujinのロボット導入により中小製造業の物流自動化が実現

中小製造業における革命的な自動化

株式会社Mujin Japanが株式会社松田電機工業所に導入した最新のロボット技術が、物流部門における自動化の新たなモデルを提供しました。これにより、業界で初となる混載通い箱の荷下ろし工程の自動化が実現し、作業の負担が軽減されているのです。

混載通い箱自動化の背景と課題

自動車部品工場では、様々なサプライヤーからの多様な部品が通い箱に納入されています。これらは混載パレットとして搬入され、入荷から出荷までの物流は通い箱単位で管理されています。しかし、混載通い箱の荷下ろし作業にはいくつかの課題が存在しました。特に、異なるサイズや形状、そして経年劣化による変形が影響し、安定した荷下ろしが難しく、人手に頼る部分が大きかったのです。

MujinOSの技術で実現する自動化

Mujinが導入したロボットには、MujinOSという独自のプラットフォームが搭載されています。このプラットフォームは、ロボットや自動運搬車（AGV）などを統合的に制御し、さまざまな変化に柔軟に対応できるのです。入荷時の混載パレットからの荷下ろしや、完成品の自動倉庫への入庫を2つのポイントで実行します。

3D認識技術での荷下ろし

ロボットには3Dビジョンが装備されており、混載パレットのスキャンを行います。これにより、通い箱の位置や形状、把持に必要な情報を高精度に読み取ります。動作の経路や把持位置はリアルタイムで計算され、自動的に荷下ろしが行われます。これによって、複数の積載パターンがあっても、自律的に適切な通い箱を取り出せるのです。

かんばんを読み取る柔軟性

荷下ろし後、ロボットは通い箱の側面にあるかんばんをスキャンします。これにより、関連情報が確認できない場合でも、箱の方向を回転させるなど柔軟に対応し、後工程に適した状態で供給することが可能になります。この機能は特に重要で、単なる受け渡しではなく、全体のオペレーションを向上させる役割を果たしています。

可変ロボットハンドの利用

ロボットハンドは、箱のサイズに応じて爪幅を自動調整します。このため、異なる規格の通い箱にも、ハンドを交換せずに対応可能です。また、新しい品番が追加された場合でも、設備全体を作り変えずに対処できるため、長期的な投資に見合った機能が備わっています。

具体的な導入効果

このテクノロジーの導入により、松田電機工業所では、作業者の負担が軽減され、より付加価値の高い業務へ人材をシフトできる体制が構築されました。具体的には、一つの工程に必要な作業人員が3人からゼロになり、日当たりの荷下ろし箱数は5,000箱に達する効果が現れました。また、作業者が手で持ち上げていた総重量も大幅に減少し、年間5,856時間の削減工数が見込まれています。

今後の展望とMujinの役割

松田電機工業所は、従来の物流システムの大きな変更なく、自動化の効果を最大化した事例ともいえます。この動きは、投資規模やスペースに制約のある中小製造業における導入可能な物流自動化モデルとして注目されています。今後、Mujinはこの事例を通じて、競争力強化に寄与し、さらなる物流工程全体の高度化を目指します。

MujinOSの詳細

MujinOSは、多様な自動機器を統合制御する統合型オートメーションプラットフォームです。デジタルツイン環境で柔軟に対応し、動的最適化やデータ分析が可能なため、産業現場のDX（デジタルトランスフォーメーション）を支援します。

このような先進的な技術は、今後の製造業においても重要な役割を果たすことでしょう。