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新型クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V4.5

株式会社CuboRex（キューボレックス）が、2026年5月19日より新しいクローラロボット開発プラットフォーム「CuGo V4.5」の販売を開始します。この最新モデルは、無人搬送車（AGV）や自律移動ロボット（AMR）の開発を目指す研究機関や企業に向けて設計されています。

CuGo V4.5の特徴

CuGo V4.5は、従来モデルであるCuGo V4の優れた走破性と防水性を受け継ぎつつ、様々な面で性能が向上しています。最大の特徴は、最高速度が約2.4倍に向上したことです。最高速度は、従来の1.8 km/hから約4.4 km/hへと向上し、物流や搬送用途での実証実験において求められる速度範囲をカバーできるようになりました。出荷時の設定速度は安全のために3.6 km/hに設定されていますが、専用プログラムによって最大速度を変更することも可能です。

フラットな荷台デザイン

CuGo V4.5では、荷台の設計が大幅に見直され、上部に載せる機器の設計自由度が高まりました。制御ボックスが車体下部に収納されたことで、荷台はフラットな形状（500×380×高さ85mm）に生まれ変わり、ロボットアームやLiDAR、その他のカスタマイズが容易になりました。

外部バッテリーへの対応

また、CuGo V4.5は外部バッテリーへの給電が可能になりました。新たに搭載された充電・外部給電共用ポートにより、長時間の連続運用が求められる現場での使用において電力管理の自由度が向上しました。スタンダードなバッテリー（LiFePO4 24V 6Ah）との互換性も保たれています。

無線通信による制御

さらに、Raspberry Pi Pico 2Wを採用することで、ROSプログラムからの無線通信が可能となり、ケーブルレスでの開発環境が実現しました。これにより、ROS 2やNavigation2スタックとのシームレスな統合がサポートされ、開発者にとって非常に便利なプラットフォームになっています。

安全性の向上

CuGo V4.5では車高が255mmに低減され、重心が低くなることで走行安定性が向上しました。これにより、段差を越えたり、坂道を走行する際の安全性が高まっています。特に物流や製造現場などでの利用において、安定した走行が不可欠です。

さまざまな用途に対応

CuGo V4.5は、大学や研究機関のロボット研究室をはじめ、ロボット開発企業やスタートアップの試作チーム、さらには物流や農業、インフラ点検の開発エンジニアに至るまで、様々な場面での利用が期待されます。自律走行システムの開発にも対応可能で、研究開発のスピードを加速させるでしょう。

製品情報

• - 製品名: CuGo V4.5（キューゴー ブイヨンテンゴ）
• - 販売開始日: 2026年5月19日（火）
• - 価格: 900,000円（税抜）/990,000円（税込）
• - 同梱品: 充電器、無線プロポ、取扱説明書
• - 制御ソフト: ROS 2、Arduino（GitHubにて公開）
• - 購入方法: オンラインストア（cuborex.myshopify.com）にて予約受付開始
• - 製品ページ: CuboRex公式サイト

このように、CuGo V4.5はあらゆるロボット開発のニーズに応える革新的なプラットフォームです。開発現場における新たな可能性を広げるこの製品が、今後のロボット開発シーンにどのような影響を与えるのか、非常に楽しみです。

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