自動運転トラックが関東と関西を結ぶ500kmを本線完走！新たな運行技術の成功

株式会社T2が自動運転トラックで500kmを完走

2026年3月、株式会社T2（東京都千代田区）が自社開発のレベル2自動運転トラックを用いて、関東と関西を結ぶ約500kmの高速道路を、安全に走行しながら完走しました。この技術は、国内初の快挙であり、自動運転トラックによる長距離走行の可能性を示す重要な一歩です。

自動運転技術の進化

T2は2027年度を見据え、レベル4自動運転トラックによる幹線輸送サービスを実現することを目指しています。これに向け、2025年6月には、神奈川県の綾瀬市から兵庫県の神戸市まで500kmを最長距離で走破する実績を持ちます。今回の本線完走の成功は、ドライバーによる急なハンドル操作が一度も必要なかった点が特筆されており、これは新たに開発した技術が功を奏した結果です。

イレギュラー対応の技術開発

自動運転を実現するためには、道路工事や前方車両の合流など、イレギュラーな事態に柔軟に対応する技術が不可欠です。T2は、以下のような新しい技術を開発しました。

- 工事標識の認識: 道路工事による車線閉鎖の際、標識やパイロンを車載センサーで迅速に認識し、適切なタイミングで車線変更を行います。
- 速度制限の認識: 同様に、最高速度が制限される場合には、速度制限の標識を正確に捉え、スムーズに加減速します。
- 合流車両への対応: ICやJCTで急に合流してくる車両に対して減速し、先を譲る機能を搭載しています。
- 傾斜路での走行性能: 傾斜がある道路でもしっかりと車線をキープできる技術も強化されました。

実証実験の結果

T2の自動運転トラックは、2026年3月上旬に東名高速道路・綾瀬スマートIC（神奈川県綾瀬市）から山陽自動車道・神戸西IC（兵庫県神戸市）間の500kmを実証実験し、完全自動運転で完走しました。

また、今春には、高速道路と一般道での運行を切り替えるための「切替拠点」が順次完成予定であり、今後は自動運転区間の拡大を目指します。料金所を通過し、切替拠点までの一般道走行をも可能にする技術開発が進められています。