国際ロボット学習会議「CoRL 2026」で実施されるワークショップとは

2026年の国際ロボット学習会議「CoRL 2026」でのワークショップ「The UMI Arena」

一般社団法人AIロボット協会（AIRoA）が主催するワークショップ「The UMI Arena」が、2026年11月9日から12日に米国テキサス州オースティンで開催される国際会議「Conference on Robot Learning 2026（CoRL 2026）」にて実施されることが決定しました。このワークショップは、ロボット操作データの収集に焦点を当て、実世界におけるロボット操作の評価方法の標準化を目指します。

ワークショップの目的

「The UMI Arena」では、手持ち型デバイスを利用して収集したロボット操作データから学習した制御方策（ポリシー）についての研究が行われます。共通タスクと実機環境を設け、各参加チームが開発したポリシーを実際のロボットで評価する国際競技も行われます。これにより、実世界でのロボット操作の評価基盤の標準化を図ります。

コンペティションとデータ収集

ワークショップの目玉となる「UMI Arena」では、参加チームが開発したポリシーを共通環境で評価し、モデル開発を支援するために、YUBIを用いたデータ収集基盤が利用されます。このデータ収集基盤では、実世界でのロボット操作データの一部をコンペティション参加者に公開し、彼らがこのデータを活用してモデル開発を行えるようにサポートします。これにより、さまざまな実環境での多様な操作タスクの実施も可能となります。

UMI型デバイスの展示

また、UMI型のデータ収集デバイスを実際に操作できるハンズオン展示も計画されており、参加者がさまざまなデバイスを評価し、投票することができます。デバイスの操作性やコスト、器用さなどの観点から評価されることで、データ収集デバイスの質が向上することが期待されます。

学術的な側面

このワークショップでは、関連する研究論文やポスターセッションも開催され、さまざまなテーマに関する研究成果の発表が行われます。特に、異なるロボット間でのポリシー展開やデータ品質、ロバストな位置推定、触覚センシングなどが重要な研究テーマとなります。このように、理論と実践の両面において、参加者同士がインタラクティブに交流する場が提供されることになります。

招待講演

さらに、ロボット学習分野で著名な研究者による招待講演も予定されています。シェラン・ソン氏（スタンフォード大学）、アンディ・ゼング氏（Generalist Robotics）、ハオ・シュ・ファン氏（MIT CSAIL）、ヤン・ガオ氏（清華大学）など、最前線で活躍する研究者たちが登壇し、UMIエコシステムの発展について講演を行います。

ワークショップの成果

「The UMI Arena」では、ワークショップの開催を通じて、共通の実機環境によるロボット操作ポリシーの評価基盤や、再現可能な評価プロトコルの構築、データ収集デバイスの比較評価のための共通評価軸など、継続的に活用できる成果を残すことを目指します。また、参加者同士の交流を促進し、国際ニーズに応えられるコミュニティ形成を進めることも重視されています。

まとめ

AIロボット協会が主催する「The UMI Arena」ワークショップは、次世代のロボット学習と実践に向けた重要なステップとして位置づけられています。2026年の開催が待たれる中、多くの研究者や実務者が集まり、知見を共有し合う場となるでしょう。これからもワークショップの詳細が発表される予定ですので、ぜひ注目していきましょう。