東電物流の物流自動化がもたらす未来の物流インフラ

総合オートメーションテクノロジー企業であるMujin Japanが提供する「MujinRCP」が、東電物流株式会社の中央支社（東京都大田区）に導入されました。このシステムでは、フィジカルAIを活用したロボットケースピッキング自動化ソリューションが稼働し、電力設備工事における多種多様な資機材の取り扱いが大幅に効率化されます。

導入の背景：東電物流が直面した課題

東電物流が抱えていた課題は、電力インフラの維持や保守に使用される資機材の品種や形状、さらには重量が非常に多岐にわたることでした。ピッキング作業は、出荷オーダーに対して正確に行う必要がありましたが、従来の有人作業には以下のような問題点が浮かび上がっていました。

1. 人手に依存した重筋作業：形状や重量にばらつきがあるケース品を手作業でピッキングするため、人に依存する部分が大きい状況でした。
2. 出荷作業の属人化：多様な資材の取り扱いによって、同じ商品でも梱包サイズやスタイルが異なり、専門知識を持つ担当者が必要不可欠でした。このため、担当者が不在の時は業務が停滞するリスクがありました。
3. 検品作業の負担：高い出荷精度が求められるため、入念な検品が必要となり、作業負担が増大していました。

これらの課題を解決するために、MujinRCPの導入が決定されました。

機能の特長：MujinRCPによる次世代自動化

MujinRCPの導入により、次のような特徴が実現しました。

1. フィジカルAIによる自動化：3Dビジョンを介して多品種のケースを認識し、Mujin独自のフィジカルAI技術（MujinMI）によってロボットが自律的にパレタイズを行います。この技術により、人手に頼ることなく安定したピッキング・積み付け作業が可能になります。
2. 導入の柔軟性：従来の自動化システムは大規模な固定設備が必要でしたが、MujinRCPはアームロボットとAGVの連携により、限られた空間にも導入可能です。これにより、現有の倉庫やシステムを活かしながらも、柔軟に対応できます。
3. 物流DXによるリスク削減：システム全体をデジタルツインで可視化し、在庫や出荷の状況を一元管理します。これにより、かつての検品作業の確認や目視に頼らず、誤出荷リスクを大幅に削減しました。

導入効果の概要

この取り組みによって、以下のような効果がもたらされています。

- ケース品取扱量の90%自動化を実現（中央支社）
- ピッキング作業に必要な人員が4人から1人に減少
- 出荷検品作業をゼロ化
- 人車分離の実施による安全性の向上
- 物流運営における安定性と多様な出荷ニーズへの対応力を強化
- すべての作業・在庫・出荷実績の可視化による継続的な業務改善

これにより、限られた人員でも高い出荷精度を保ちつつ、労働力不足という現代の課題にも対応できる体制が整いました。

今後の展望

MujinRCPは、もはや固定設備に頼らず、柔軟な自動化を実現します。今後は、物流の現場に応じた導入を続け、社会インフラの物流や多品種小口物流といった、これまで自動化が難しかった領域への拡大を推進していく方針です。これによって、物流現場の省人化や高精度化がもたらされ、さらなるデジタル化の波が起こることが期待されています。