東京発、自動運転「レベル4+」実現に向けた画期的な連携が始動

自動運転技術の新たな未来を切り拓くティアフォーの挑戦

東京を拠点に活動する株式会社ティアフォーが、米国の名門カーネギーメロン大学（CMU）との協業を通じて、自動運転の新たなステージである「レベル4+」の実現を目指す取り組みを開始しました。これは、自動運転の民主化を目指すティアフォーのビジョンに基づくものであり、エンボディドAIの可能性を広げる重要なステップとなります。

自動運転「レベル4+」の革新

ティアフォーが提唱する自動運転「レベル4+」は、既存のレベル4とレベル5の中間に位置する新しい概念です。これにより、運転環境における柔軟な対応が可能になり、実社会でのさまざまなシナリオにおいても自動運転の安全性と効率性が向上します。

この新たな取り組みでは、ティアフォーとCMUが共同で従来のロボティクス技術と最先端のデータに基づくAIを統合したハイブリッドアーキテクチャを開発することが目指されています。これにより、自動運転システムのスケーラビリティや説明可能性、安全性が飛躍的に向上し、エンボディドAIによる意思決定の透明性も実現します。

Safety21との強力なパートナーシップ

特に米国運輸省が主導する全米大学交通センター「Safety21」との連携が、このプロジェクトをさらに強化します。ティアフォーはSafety21のアドバイザリー・カウンシルに参画し、自動運転技術の安全性とユーザー体験の向上に向けた研究開発を推進していきます。この取り組みを通じて、オープンソースソフトウェア「Autoware」の価値を社会に発信し、自動運転技術の普及を図ります。

自動運転技術の拡張と理解

「レベル4+」は、動的運転操作（DDT）を人間に依存せずに行う一方で、戦略的機能においては外部からの入力を柔軟に受け入れます。これにより、さまざまな運行領域における環境変化への対応力が高まり、さらなる安全性を実現することが期待されています。

また、End-to-End AIモデルはデータ中心のAI手法を採用しており、自動運転システムの実現に向けて重要な役割を果たすことになりますが、その透明性や検証可能性も求められています。これにより、実際の運用においても安全性を担保し続けることが可能となります。

3年間の壮大なプロジェクト

このプロジェクトは3年間の予定で進行し、初年度には「Autoware」ベースの自動運転機能を備えたリファレンス車両の開発が行われます。この車両は東京とピッツバーグで実証走行が実施され、実際のデータ収集や性能評価に利用されます。得られた知見は開発に役立てられ、オープンソースコミュニティにも還元される予定です。

2年目以降は、ハイブリッドアーキテクチャの実用化に向けた取り組みが進められ、信頼性の高い社会実装のための基盤技術が確立されていくでしょう。

未来の交通社会に向けて

ティアフォーとCMUの協業を積極的に進めることで、自動運転技術の進化とその社会実装が加速することが期待されます。ティアフォーの加藤真平代表取締役CEOは、今回のプロジェクトを通じた技術革新が、より安全で効率的な交通システムの実現につながるとし、社会への貢献を強調しています。また、CMUのRaj Rajkumar教授は、自動運転におけるAIの理解を深めることの重要性を説いています。

自動運転「レベル4+」の実現に向けたこの協業は、未来の交通社会に向けた重要なマイルストーンとなることでしょう。ティアフォーとそのパートナーたちが描く自動運転の未来に、世界中の注目が集まっています。

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AutowareはThe Autoware Foundationの登録商標です。