準国産ヒューマノイド「D1」が医療現場での役割を検証、新たな未来を切り拓く

ヒューマノイド「D1」が医療現場で実証実験を実施

株式会社ZEALS（ジールス）は、ヒューマノイド「D1」を用いた実証実験を、医療法人桂名会重工大須病院で行い、その結果を報告しました。この実証実験は2026年8月26日から28日の3日間にわたり、医療業務における「D1」の可能性を確認することを目的としていました。

実証実験の背景

医療現場は慢性的な人手不足に悩まされており、医療従事者は患者ケアに加え、院内の様々な業務も担っています。これにより身体的・時間的な負担が生じ、医療の質を維持するためには、周辺業務の一部をロボットに支援してもらうことが急務です。ジールスはこれまでに、ヒューマノイドの適用を様々な場面で検証してきましたが、今回の実証実験では「D1」を初めて医療現場に導入しました。

実証実験の概要

実験においては、来院者の案内、軽量物の運搬、配茶、下膳、体操の進行という5つの業務が検証されました。まず実施されたのは、D1の搬入と院内マップの作成、ナビゲーション調整です。次に、各業務が個別にテストされ、最終日はデータ収集が行われました。

特に注目すべきは、従来の業務において人手が不足している場面で、D1がどのようにその業務を補完できるかという点です。すべての業務において、人との接触やD1の転倒もなく、安全に実施されました。

主な検証内容と結果

1. 来院者の案内: D1は健診センターで来院者に目的地を案内し、周りの人や障害物を認識しながらスムーズに移動しました。
2. 軽量物運搬: 院内の書類や物品を運ぶ業務において、D1は指示を受けて指定された場所に物品を届ける一連の動作を検証しました。
3. 配茶機によるお茶の準備: 患者ごとのお茶の準備を行うため、配茶機を操作し、音声指示に基づいた作業が行われました。
4. 下膳補助: 食後のトレー回収から下膳車への移載までが自律的に行われ、その精度も確認されました。
5. 体操進行: 患者と一緒に体操を行い、体操活動のサポートが求められる中で、D1の能力が発揮されました。

実証実験で得られた成果と今後の展望

今回の実証実験により、D1が医療現場で複数の業務を担える可能性が示されました。特に、周囲の状況を把握しながら安全に業務をこなす能力や、音声による指示が効果的であることが確認されました。今後は、じわじわと現場でのフィードバックを活かし、技術の向上を目指すとともに、より多くの医療現場への導入を進めていく方針です。

重工大須病院の黒河内院長は、D1の効果的な導入が今後の医療業務において重要であるとコメントしています。「人手不足解消のために、ロボットの活用が不可欠です。」と述べ、D1を通じて患者との接する時間を増やすことへの期待を寄せています。