新しい自律ロボットD5
2025-12-03 11:44:44

Pudu Roboticsが地形適応型自律ロボットD5シリーズを発表

Pudu Roboticsの新たな提供物、D5シリーズについて



Pudu Roboticsが最新の自律型ロボット「D5シリーズ」を発表しました。このシリーズは、特に複雑な屋外環境での運用を目指して開発された産業用ロボットです。D5シリーズには、地形適応性に優れた脚式モデルの「PUDU D5」と、混合路面に対応できる車輪式モデルの「PUDU D5-W」の2つが揃っています。

自動化のギャップを埋める技術の進化



これまでサービスロボットは主にレストランやホテルといった構造化されたスペースでの導入が進んでいましたが、多くの屋外や産業環境では自動化が難しい状況が続いていました。起伏のある地形や傾斜、階段などが障害となり、点検や物流支援、さらには緊急対応といった重要な業務でのロボット利用が限られていたのです。しかし、D5シリーズの登場により、これらの課題を解決し、複雑な環境でもロボットを効果的に活用できる可能性が広がります。Pudu Roboticsの創業者であるFelix Zhang氏は、「D5は先進の機能を備え、さまざまなシナリオに対応できるロボットの進化を象徴する製品」と述べています。

D5シリーズの特長と機能



PUDU D5シリーズは多くの革新的な機能を備えています。代表的なものを以下に紹介します。

1. 自律走行技術
D5には、NVIDIAのOrinやRK3588を搭載したデュアルプロセッサが搭載されており、リアルタイムでの位置認識、障害物回避、経路計画を同時に行うことができます。これにより、動的な環境でも継続した無人運用が可能です。

2. 高精度360°認識システム
4つの魚眼カメラとデュアルLiDARセンサーを使用して、環境を360度把握することができます。これにより、自己位置の特定が精密に行え、ナビゲーションも滑らかに実行できます。

3. 広範なナビゲーション能力
D5は最大100万平方メートルの施設をマッピングし、巡回や障害物対応が自律的に行えます。充電一回で最大14kmの走行が可能で、広い空間での利用にも適しています。

4. 高い積載能力
30kgの荷物を積載でき、2時間以上の連続稼働が可能です。多様な検査機器や資材を運ぶことができるため、業務の効率化に貢献します。

5. 全地形対応の移動能力
D5はハイブリッドの移動方式により、平坦な面で5m/sの速度を実現し、30度の傾斜や25cmの段差も越えることができます。この機能により、さまざまな困難な環境での運用が可能です。

全天候耐久性を誇る



D5シリーズは、-10°Cから55°Cまでの広範囲の温度条件で動作でき、IP67の防水性能も備えています。これにより、雨や雪、ほこりの多い環境でも安心して運用することができます。

自然なインタラクションを促進



D5は、10種類以上のハンドジェスチャーに対応し、音声コントロールも可能です。人との相互作用が自然に行えることで、より良い協働関係を築けるように設計されています。

結論



Pudu RoboticsのD5シリーズは、自律型ロボットの新しいスタンダードを確立する可能性を秘めています。その革新的な技術は、産業だけでなく多様な分野への展開も期待されています。今後、このD5シリーズがどのように現実の運用課題を解決していくのか、注目が集まります。

Pudu Roboticsは、既にサービスロボットの分野においてリーダー的な存在となっていますが、D5シリーズでさらにその地位を確立することでしょう。


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